WIZnet RP2040-HAT을 통한 MQTT - Publish & Subscribe [CircuitPython]

WIZnet RP2040-HAT github - https://github.com/Wiznet/RP2040-HAT-CircuitPython

 

 

 

MQTT?

•  M2M과 사물인터넷에서 사용하기 위해 만들어진 경량의 메시지 프로토콜 
• TCP에서 동작하는 형태 
• <서버>와 <클라이언트> 구조가 아닌 <Broker><Publisher><Subscriber> 구조로 이루어져있다. 
• <Publisher>는 Topic을 발행한다 
• <Subscriber>는 Topic을 구독한다 
• <Broker>는 중계 역할을 하며 1:N 통신에 적합하다 

MQTT

Environment

1. Mosquitto? + 설치하기

- 모스키토는 MQ Telemetry Trasport 프로토콜 (MQTT) 3.1과 3.1.1을 구현한 오픈소스 메세지 브로커이다.
- 저전력 파워센서, 모바일디바이스, 임베디컴퓨터, 아두이노, 마이크로 컨트롤러같은 "디바이스 To 디바이스"의 메세징 처리에 적합하다.

https://mosquitto.org/download/

Download

 

2. Raspberry Pico와 WIZnet RP2040 HAT 결합하기.

Ethernet 모듈에는 W5100S가 내장되었고 SPI 인터페이스를통해 라즈베리파이 피코와 연결된다. 주의할 점은 방향을 잘 보고 꽂아야 한다. 이더넷 쉴드를 보면 USB 모양을 표시가 있는데 이 방향과 라즈베리파이 피코의 USB 방향이 같아야 한다.

Raspberry Pi Pico & Ethernet Hat Pin diagram

RP2040 Ethernet HAT with Pico

 

 

Upload and Run [Publish & Subscribe]

RP2040 Ethernet HAT MQTT

 

 

1. WIZnet github에서 라이브러리 내부에 있는 파일을 가져와 피코내부에 있는 lib폴더에 그대로 복사한다.

 

2. examples/MQTT/PubSub/W5x00_MQTT_pubsub.py 파일을 피코에 있는 code.py에 가져온다.

3. Command Prompt를 열어 [Mosquitto Broker]를 실행하고 [Teraterm Terminal]을 열어 피코를 실행한다.

C:\Program File\Mosquitto> mosquitto -c mosquitto.conf -p 1883 -v

Mosquitto 실행 명령어.

Raspberry Pi Pico run

4. Prompt 창을 3개 열어 다음과 같은 명령어로 클라이언트 3개를 브로커에 접속하여 준다.

 -h : Host PC의 IP address를 의미함.

 -t : Topic명으로 Broker로부터 구독.

mosquitto_sub -h 192.168.1.11 -t BREAKFAST

mosquitto_sub -h 192.168.1.11 -t LUNCH

mosquitto_sub -h 192.168.1.11 -t DINNER

 

MQTT Broker/Publish/Subscribe

5. 새로운 프롬프트를 열고 브로커를 통해 해당 토픽에 Publish 메세지를 넣어주면 각 [Topic]에 맞는 Text가 응답하여 출력된다.

C:\Program Files\Mosquitto>mosquitto_pub -h 192.168.1.11 -t breakfast -m "B"

C:\Program Files\Mosquitto>mosquitto_pub -h 192.168.1.11 -t lunch -m "L"

C:\Program Files\Mosquitto>mosquitto_pub -h 192.168.1.11 -t dinner -m "D"

MQTT publish & subscribe

MQTT_pubsub video - https://youtu.be/9PR27j9qlEc